Ang pag-ikot sa paligid ng isang axis o sa paligid ng isang punto ng iba't ibang bagay ay isa sa mahahalagang uri ng paggalaw sa teknolohiya at sa kalikasan, na pinag-aaralan sa kurso ng pisika. Ang dynamics ng pag-ikot, sa kaibahan sa dynamics ng linear motion, ay gumagana sa konsepto ng sandali ng isa o ibang pisikal na dami. Ang artikulong ito ay nakatuon sa tanong kung ano ang sandali ng mga puwersa