Malapit nang umangat sa himpapawid at pumailanglang doon na parang mga ibon, pinangarap ng mga tao mula pa noong unang panahon. Ang mga obserbasyon sa mga ibon ay iminungkahi na ang isang tao ay nangangailangan ng mga pakpak upang lumipad. Sinasabi ng sinaunang mitolohiyang Griyego nina Icarus at Daedalus kung paano idinisenyo ang unang lutong bahay na makinang lumilipad - ang mga pakpak ng balahibo na pinagtalian ng waks. Kasunod ng mga mythical heroes, maraming daredevils ang nakabuo ng kanilang sariling mga disenyo ng pakpak. Ngunit hindi natupad ang kanilang mga pangarap na umakyat sa langit, nauwi ito sa kapahamakan.
Ang susunod na hakbang sa pagtatangkang mag-imbento ng gumaganang sasakyang panghimpapawid ay ang paggamit ng mga movable wings. Napakilos sila sa lakas ng kanilang mga binti o braso, ngunit pumalakpak lamang sila, at hindi nila kayang iangat ang buong istraktura sa kalangitan.
Leonardo da Vinci ay hindi rin tumabi. Kilala sa pagbuo ng Leonardo aircraft na may mga movable wings na pinaandar ng lakas ng mga kalamnan ng tao. Ang unang sasakyang panghimpapawid, na idinisenyo ng isang napakatalino na Italyano na siyentipiko at imbentor, ay itinuturing na prototype ng isang helicopter. Gumuhit si Leonardo ng diagram ng isang device na nilagyan ng malaking propeller na gawa sa starch-impregnated linenmateryal na may diameter na 5 metro.
Gaya ng naisip ng taga-disenyo, kailangang paikutin ng apat na lalaki ang mga espesyal na lever sa isang bilog. Sinasabi ng mga modernong siyentipiko na upang maitakda ang istrukturang ito sa paggalaw, ang lakas ng mga kalamnan ng apat na tao ay hindi sapat. Ngunit kung gumamit si Leonardo da Vinci ng isang malakas na bukal bilang isang trigger, ang kanyang sasakyang panghimpapawid ay maaaring gumawa ng isang maikli, ngunit tunay na paglipad. Si Da Vinci ay hindi huminto sa pagbuo ng mga disenyo para sa mga flight tungkol dito, nagdisenyo siya ng mga aparato na maaaring pumailanglang sa tulong ng lakas ng hangin, at noong 1480s ay gumuhit siya ng isang guhit ng isang aparato "para sa pagtalon mula sa anumang taas nang walang pinsala sa mga tao." Ang device na ipinapakita sa larawan ay bahagyang naiiba sa modernong parachute.
Bagaman nakakagulat, ang unang sasakyang panghimpapawid na sumakay sa himpapawid ay walang mga pakpak. Sa pagtatapos ng ikalabing walong siglo, ang magkapatid na Montgolfier, ang mga Pranses na sina Jacques Etienne at Joseph Michel, ay nag-imbento ng napakalaking lobo. Ang sasakyang panghimpapawid na ito, na puno ng mainit na hangin, ay maaaring magbuhat ng kargamento o mga tao. Ang unang taong sumakay sa himpapawid gamit ang isang hot air balloon ay ang kababayan ng mga imbentor na si Jean-Francois Pilatre de Rozier. Makalipas ang isang buwan, ginawa niya ang unang libreng paglipad sa isang lobo sa kumpanya ng Marquis d'Arlande. Nangyari ito noong 1783.
Ang hot air balloon na inilipat sa kalooban ng hangin, naisip ng mga tao ang mga kontroladong flight. Noong 1784, isang taon lamang pagkatapos ng unang paglipad saballoon, ang sikat na siyentipiko, mathematician, imbentor at inhinyero ng militar na si Jacques Meunier ay nagpakita ng isang proyekto para sa isang airship (isinalin mula sa Pranses, ang salitang ito ay nangangahulugang "kinokontrol"). Nakagawa siya ng isang pinahabang naka-streamline na hugis ng mga airship, isang paraan ng pag-attach ng isang gondola sa isang lobo, isang balloonet sa loob ng shell upang mabawi ang mga pagtagas ng gas. At higit sa lahat, ang sasakyang panghimpapawid ng Meunier ay nilagyan ng propeller, na, habang umiikot, ay dapat itulak ang istraktura pasulong.
Imposible lamang na isama ang napakatalino na ideya ni Jacques Meunier noong mga panahong iyon, hindi pa naiimbento ang angkop na propeller.
Sa anumang kaso, salamat sa mga pag-unlad ng mga siyentipiko noong nakalipas na mga siglo at sa kanilang mga lutong bahay na sasakyang panghimpapawid na naging posible ang pagbuo ng modernong aviation at ang paglitaw ng mabilis, maluwang at maaasahang sasakyang panghimpapawid.
