Ang mga bus, tulad ng maraming bagay sa pang-araw-araw na buhay, ay may malalim na kasaysayan ng paglikha, mga ideya at pagpapatupad nito. Ang mga imbensyon ng ganitong uri ay may malalim na pinagmulan at patuloy na konektado sa kasaysayan ng mga tram, tren at trolleybus. Wala sa mga ito ang maaaring lumitaw sa modernong anyo nito nang walang steam engine, na lumitaw sa pagtatapos ng ika-18 siglo. Ang pag-imbento ng bus ay isang malaking hakbang sa mundo ng teknolohiya ng transportasyon ng tao