Ang Warsaw Pact ay itinatag anim na taon pagkatapos ng pagdating ng NATO, noong 1955. Nararapat sabihin na ang malapit na kooperasyon sa pagitan ng mga sosyalistang bansa ay umiral na bago pa ang petsang ito. Kasabay nito, ang mga ugnayan sa pagitan ng mga estado ay batay sa mga kasunduan sa pakikipagtulungan at pagkakaibigan.
Dahil sa paglitaw ng alitan sa mga relasyon sa pagitan ng USSR at ng mga kaalyadong estado, mula noong Marso 1953, sa ilang mga bansa sa Silangang Europa na kabilang sa kampo ng sosyalista, nagsimulang lumitaw ang malawakang kawalang-kasiyahan ng mga mamamayan. Nakakita sila ng ekspresyon sa maraming demonstrasyon at welga. Ang pinakamalaking protesta ay ipinahayag ng mga naninirahan sa Hungary at Czechoslovakia. Ang sitwasyon sa GDR, kung saan lumala ang antas ng pamumuhay ng populasyon, ang nagdala sa bansa sa bingit ng isang malawakang welga. Upang sugpuin ang kawalang-kasiyahan, nagdala ang pamahalaang Sobyet ng mga tangke sa bansa.
Ang organisasyon ng Warsaw Pact ay resulta ng negosasyon sa pagitan ng mga pinuno ng Sobyet at ng pamunuansosyalistang estado. Kabilang dito ang halos lahat ng mga bansang matatagpuan sa Silangang Europa, maliban sa Yugoslavia. Ang pagbuo ng samahan ng Warsaw Pact ay nagsilbing isang paunang kinakailangan para sa paglikha ng isang pinag-isang utos ng Armed Forces, pati na rin ang isang Political Consultative Committee, na nag-uugnay sa mga aktibidad sa patakarang panlabas ng mga kaalyadong estado. Ang lahat ng mahahalagang posisyon sa mga istrukturang ito ay inookupahan ng isang kinatawan ng hukbo ng USSR.
Ang Warsaw Pact Organization for Cooperation, Friendship and Mutual Assistance ay itinatag upang matiyak ang seguridad ng mga bansang kasapi nito. Ang pangangailangan para sa kasunduang ito ay sanhi ng pagpapalawak ng mga aktibidad ng NATO.
Ang natapos na kasunduan ay naglalaman ng mga probisyon na naglalaan para sa pagkakaloob ng mutual na tulong sa alinmang kalahok na bansa sakaling ito ay atakihin, gayundin ang mga mutual na konsultasyon kung sakaling magkaroon ng krisis sa paglikha ng iisang command over ang sandatahang lakas.
Ang Warsaw Pact ay nilikha bilang pagsalungat sa NATO bloc. Gayunpaman, noong 1956, idineklara ng gobyerno ng Hungarian ang neutralidad at pagnanais na umalis mula sa mga bansang kalahok sa kasunduan. Ang sagot dito ay ang pagpasok ng mga tangke ng Sobyet sa Budapest. Naganap din ang tanyag na kaguluhan sa Poland. Napatigil sila nang mapayapa.
Nagsimula ang pagkakahati sa kampo ng sosyalista noong 1958. Sa panahong ito nakamit ng gobyerno ng Romania ang pag-alis mula saang teritoryo ng kanilang mga tropa ng estado ng USSR at tumanggi na suportahan ang mga pinuno nito. Pagkalipas ng isang taon, lumitaw ang Krisis sa Berlin. Lalong tensyon ang dulot ng pagtatayo ng pader sa palibot ng Kanlurang Berlin na may pagkakabit ng mga checkpoint sa hangganan.
Ang mga bansa sa Warsaw Pact noong kalagitnaan ng dekada sisenta ng huling siglo ay literal na dinaig ng mga demonstrasyon laban sa paggamit ng puwersang militar. Ang pagbagsak ng ideolohiyang Sobyet sa mata ng komunidad ng daigdig ay naganap noong 1968 sa pagpapakilala ng mga tangke sa Prague.
Ang Warsaw Pact Organization ay tumigil sa pag-iral noong 1991, kasabay ng pagbagsak ng sosyalistang sistema. Ang kasunduan ay tumagal ng higit sa tatlumpung taon, sa buong panahon ng bisa nito ay nagdala ito ng tunay na banta sa malayang mundo.
