Ang tanong ng istruktura ng Uniberso at ang lugar ng planetang Earth at sibilisasyon ng tao dito ay naging interesante sa mga siyentipiko at pilosopo mula pa noong unang panahon. Sa mahabang panahon, ginagamit ang tinatawag na Ptolemaic system, na kalaunan ay tinawag na geocentric. Ayon sa kanya, ang Earth ang sentro ng uniberso, at iba pang mga planeta, ang Buwan, ang Araw, mga bituin at iba pang mga celestial na katawan ay lumibot dito. Gayunpaman, noong huling bahagi ng Middle Ages, sapat na ang ebidensyang naipon na ang gayong pag-unawa sa Uniberso ay hindi totoo.
Sa unang pagkakataon, ang ideya na ang Araw ay ang sentro ng ating Kalawakan ay ipinahayag ng tanyag na pilosopo ng unang bahagi ng Renaissance na si Nicholas ng Cusa, ngunit ang kanyang akda ay higit sa isang ideolohikal na kalikasan at hindi suportado ng alinmang astronomical evidence.
Ang heliocentric system ng mundo bilang isang holistic na pang-agham na pananaw sa mundo, na sinusuportahan ng seryosong ebidensya, ay nagsimula nitopagkabuo noong ika-16 na siglo, nang ang Polish na siyentipiko na si N. Copernicus ay naglathala ng kanyang gawain sa paggalaw ng mga planeta, kabilang ang Earth, sa paligid ng Araw. Ang impetus para sa paglikha ng teoryang ito ay ang pangmatagalang obserbasyon ng siyentipiko sa kalangitan, bilang isang resulta kung saan siya ay dumating sa konklusyon na imposibleng ipaliwanag ang mga kumplikadong paggalaw ng mga planeta batay sa geocentric na modelo. Ipinaliwanag sila ng heliocentric system sa pamamagitan ng katotohanan na sa pagtaas ng distansya mula sa Araw, ang mga bilis ng mga planeta ay kapansin-pansing bumababa. Sa kasong ito, kung ang planeta, kapag pinagmamasdan, ay nasa likod ng Earth, tila nagsisimula itong umusad paatras.
Sa katunayan, sa sandaling ito, ang celestial na katawan na ito ay nasa pinakamataas na distansya mula sa Araw, kaya bumabagal ang bilis nito. Kasabay nito, dapat tandaan na ang heliocentric system ng mundo ng Copernicus ay may isang bilang ng mga makabuluhang pagkukulang, na hiniram mula sa sistema ni Ptolemy. Kaya, ang Polish na siyentipiko ay naniniwala na, hindi katulad ng ibang mga planeta, ang Earth ay gumagalaw nang pantay sa orbit nito. Bilang karagdagan, nangatuwiran siya na ang sentro ng Uniberso ay hindi ang pangunahing celestial body kundi ang sentro ng orbit ng Earth, na hindi ganap na nag-tutugma sa Araw.
Lahat ng mga kamalian na ito ay natuklasan at napagtagumpayan ng German scientist na si I. Kepler. Ang heliocentric system ay tila isang hindi mapag-aalinlanganang katotohanan para sa kanya, bukod dito, naniniwala siya na dumating na ang oras upang kalkulahin ang sukat ng ating planetary system.
Pagkatapos ng matagal at maingatpag-aaral kung saan aktibong bahagi ang Danish na siyentipiko na si T. Brahe, napagpasyahan ni Kepler na, una, ang Araw ang kumakatawan sa geometric na sentro ng planetary system kung saan nabibilang ang ating Earth. Pangalawa, ang Earth, tulad ng ibang mga planeta, gumagalaw nang hindi pantay. Bilang karagdagan, ang trajectory ng paggalaw nito ay hindi isang regular na bilog, ngunit isang ellipse, isa sa mga nakatutok na kung saan ay inookupahan ng Araw.
Pangatlo, natanggap ng heliocentric system mula kay Kepler ang mathematical justification nito: sa kanyang ikatlong batas, ipinakita ng German scientist ang pag-asa ng mga panahon ng rebolusyon ng mga planeta sa haba ng kanilang mga orbit.
Ang heliocentric system ay lumikha ng mga kondisyon para sa karagdagang pag-unlad ng pisika. Sa panahong ito, si I. Newton, na umaasa sa gawa ni Kepler, ay naghinuha ng dalawa sa pinakamahalagang prinsipyo ng kanyang mekanika - inertia at relativity, na naging huling chord sa paglikha ng isang bagong sistema ng uniberso.
