Isa sa mga pinakamaliwanag na pahina sa kasaysayan ng Middle Ages ay ang mga Krusada. Bilang isang tuntunin, nauugnay ang mga ito sa isang pagtatangka na palawakin ang Kristiyanismo sa Gitnang Silangan, at ang pakikibaka laban sa mga Muslim, ngunit ang interpretasyong ito ay hindi ganap na tama.
Nang ang mga serye ng mga krusada ay nagsimulang magkaroon ng momentum, ang kapapahan, na kanilang pangunahing nagpasimula, ay natanto na ang mga kampanyang ito ay maaaring magsilbi sa Roma upang makamit ang mga layuning pampulitika hindi lamang sa paglaban sa Islam. Ito ay kung paano nagsimulang magkaroon ng hugis ang multi-vector na kalikasan ng mga Krusada. Sa pagpapalawak ng kanilang heograpiya, ibinaling ng mga crusaders ang kanilang tingin sa hilaga at hilagang-silangan.
Sa oras na iyon, isang medyo matibay na tanggulan ng Katolisismo ay nabuo malapit sa mga hangganan ng Silangang Europa sa katauhan ng Livonian Order, na produkto ng pagsasama ng dalawang German spiritual Catholic order - ang Teutonic Order at ang Order of the Sword.
Sa pangkalahatan, ang mga kinakailangan para sa pagsulong ng mga kabalyerong Aleman sa silangan ay naroon sa mahabang panahon. Noong ika-12 siglo, sinimulan nilang sakupin ang mga lupain ng Slavic sa kabila ng Oder. Gayundin sa saklaw ng kanilang mga interes ay ang B altic,tinitirhan ng mga Estonian at Karelians, na noong panahong iyon ay mga pagano.
Ang unang pag-usbong ng salungatan sa pagitan ng mga Slav at mga Aleman ay naganap na noong 1210, nang sumalakay ang mga kabalyero sa teritoryo ng modernong Estonia, na pumasok sa isang pakikibaka sa mga pamunuan ng Novgorod at Pskov para sa impluwensya sa rehiyong ito. Ang paghihiganti na mga hakbang ng mga pamunuan ay hindi humantong sa mga Slav sa tagumpay. Bukod dito, ang mga kontradiksyon sa kanilang kampo ay humantong sa pagkakahati at kumpletong kawalan ng pakikipag-ugnayan.
Ang mga Aleman na kabalyero, na kung saan ang gulugod ay ang mga Teuton, sa kabaligtaran, ay nagawang makamit ang mga nasasakop na teritoryo at nagsimulang pagsamahin ang kanilang mga pagsisikap. Noong 1236, ang Order of the Sword at ang Teutonic Order ay pinagsama sa Livonian Order, at nang sumunod na taon ay pinahintulutan ng Papa ang mga bagong kampanya laban sa Finland. Noong 1238, ang hari ng Danish at ang pinuno ng utos ay sumang-ayon sa magkasanib na aksyon laban sa Russia. Ang sandaling iyon ang napiling pinakaangkop, dahil sa oras na iyon ang mga lupain ng Russia ay pinatuyo ng pagsalakay ng Mongol.
Ganoon din ang ginamit ng mga Swedes, na noong 1240 ay nagpasya na sakupin ang Novgorod. Nang makarating sa mga pampang ng Neva, nakatagpo sila ng pagtutol sa katauhan ni Prinsipe Alexander Yaroslavich, na nagawang talunin ang mga interbensyonista at pagkatapos ng tagumpay na ito ay nakilala siya bilang Alexander Nevsky. Ang labanan sa Lake Peipsi ang sumunod na mahalagang milestone sa talambuhay ng prinsipeng ito.
Gayunpaman, bago iyon, sa pagitan ng Russia at ng mga utos ng Aleman, nagkaroon ng mabangis na pakikibaka sa loob ng dalawa pang taon, na nagdala ng tagumpay sa huli, lalo na, si Pskov ay nakuha, ang Novgorod ay nasa ilalim din ng pagbabanta. Sa ilalim ng mga kondisyong ito, naganap ang labanan sa Lake Peipsi, o, bilangnakaugalian na itong tawagin ang Ice Battle.
Ang labanan ay nauna sa pagpapalaya ni Nevsky kay Pskov. Nang malaman na ang mga pangunahing yunit ng kaaway ay umaatake sa mga puwersa ng Russia, hinarangan ng prinsipe ang daan ng Livonian Order sa lawa.
Naganap ang labanan sa Lawa ng Peipsi noong Abril 5, 1242. Nagawa ng mga hukbong kabalyero na makalusot sa gitna ng depensa ng Russia at tumama sa baybayin. Ang mga welga sa gilid ng Russia ay humawak sa kalaban at nagpasya sa kinalabasan ng labanan. Ganito natapos ang labanan sa Lake Peipus. Sa kabilang banda, naabot ni Nevsky ang rurok ng kanyang katanyagan. Nanatili siya sa kasaysayan magpakailanman.
Ang Labanan sa Lawa ng Peipus ay matagal nang itinuturing na halos isang punto ng pagbabago sa buong pakikibaka ng Russia laban sa mga Krusada, ngunit ang mga modernong uso ay nagdududa sa naturang pagsusuri ng mga kaganapan, na higit na katangian ng historiograpiya ng Sobyet.
Napansin ng ilang may-akda na pagkatapos ng labanang ito, ang digmaan ay nagkaroon ng matagal na karakter, ngunit ang banta ng mga kabalyero ay nakikita pa rin. Bilang karagdagan, kahit na ang papel ni Alexander Nevsky mismo, na ang mga tagumpay sa Labanan ng Neva at Labanan ng Yelo ay nagtaas sa kanya sa hindi pa nagagawang taas, ay pinagtatalunan ng mga istoryador tulad nina Fenell, Danilevsky at Smirnov. Ang labanan sa Lake Peipsi at ang Labanan ng Neva, ayon sa mga mananaliksik na ito, ay pinaganda, gayunpaman, pati na rin ang banta mula sa mga crusaders.