Mula sa huling bahagi ng 1950s hanggang sa mga kalagitnaan ng 1970s, ang USSR ay nagsagawa ng isang programa ng pag-aaral ng Buwan sa pamamagitan ng mga awtomatikong interplanetary station. Bilang bahagi ng isa sa mga yugto ng pangmatagalang programang ito, ang malayuang kinokontrol na mga mobile research probe ng seryeng E-8 ay nagtrabaho sa ibabaw ng Earth satellite sa loob ng ilang buwan noong 1970-71, gayundin noong 1973. Kilala sila ng buong mundo bilang Soviet moon rovers.
Mga yugto ng lunar program ng USSR
Ang mga device na ginagamit sa pag-aaral ng Buwan at nakapalibot na kalawakan ay karaniwang nahahati sa tatlong henerasyon. Ang mga awtomatikong istasyon na kabilang sa unang henerasyon ay may gawain na makamit ang paghahatid ng probe sa satellite ng Earth, pati na rin ang paglipad sa paligid nito at pagkuha ng larawan sa reverse side kasama ang pagpapadala ng mga imahe sa Earth. Ang mga aparato ng ikalawang henerasyon ay idinisenyo para sa isang malambot na landing, at, bilang karagdagan, para sa paglulunsad ng isang artipisyal na satellite sa isang lunar orbit, pagkuha ng litrato sa ibabaw ng Buwan mula sa board nito at pag-eehersisyo.mga sistema ng komunikasyon sa Earth.
Ang ikatlong henerasyon ng mga istasyon (serye ng E-8) ay nilikha para sa mas malalim na pag-aaral ng aming pinakamalapit na kapitbahay sa kalawakan. Sa loob ng balangkas nito, ang mga mobile device na kinokontrol mula sa Earth ay idinisenyo - mga lunar rover, pati na rin ang isang heavy moon satellite na E-8 LS at mga istasyon ng E-8-5 na may pabalik na sasakyan na idinisenyo upang maghatid ng lupa mula sa Earth satellite.
Series ng interplanetary stations E-8
Simula noong 1960, ang OKB-1 (ngayon ay Energia Corporation) ay isinasaalang-alang ang paglikha ng isang self-propelled lunar na sasakyan. Noong 1965, ang trabaho sa disenyo ng mga interplanetary station ay ipinagkatiwala sa design bureau ng Machine-Building Plant (mula noong 1971 - NPO) na pinangalanan. Lavochkin, pinangunahan ni G. N. Babakin, na noong 1967 ay naghanda ng dokumentasyon sa kanilang sariling bersyon ng device. Sa partikular, ang disenyo ng chassis ay ganap na nabago. Sa halip na ang mga naunang inakala na mga uod, nilagyan ng mga taga-disenyo ang mga Soviet lunar rover ng walong gulong na 200 mm ang lapad at 510 mm ang lapad bawat isa.
Ang istasyon ng serye ng E-8 ay binubuo ng dalawang module: ang KT landing rocket stage at, sa katunayan, ang 8EL lunar rover. Ang paghahatid sa Buwan ay isasagawa ng isang Proton-K launch vehicle na nilagyan ng upper stage D.
Disenyo at kagamitan ng gumagalaw na probe
Ang rover ay isang selyadong lalagyan. Ito ay isang kompartimento ng instrumento na naka-mount sa isang self-propelled na gulong na chassis. Ang takip ng lalagyan ay nilagyan ng 180 W solar cell para sa muling pagkarga ng buffer na baterya. ChassisMayroon itong isang hanay ng mga sensor, sa tulong kung saan ang mga katangian ng lupa, ang pagkamatagusin ay nasuri at ang distansya na nilakbay ay naitala. Ang layuning ito ay pinagsilbihan din ng ibinabang ikasiyam na gulong, malayang gumulong at hindi nakakaranas ng pagkadulas.
Kasama sa instrumental na content ang mga radio complex equipment, remote control automation unit, power supply at thermoregulation system, mga sistema sa telebisyon at siyentipikong instrumento: spectrometer, X-ray telescope, radiometric equipment.
Soviet lunar rovers ay nilagyan ng dalawang navigation camera sa harap ng hull at apat na panoramic telephoto camera.
Mga pangunahing gawain sa device
Ang E-8 series na device ay idinisenyo upang lutasin ang mga inilapat na problema gaya ng:
- ginagawa ang remote control ng mobile probe;
- pag-aaral ng lunar surface sa mga tuntunin ng pagiging angkop nito para sa paglipat ng mga awtomatikong sasakyan;
- pagsubok at pagbuo ng pangunahing sistema ng transportasyon para sa Buwan;
- pag-aaral ng sitwasyon ng radiation sa daan patungo sa satellite ng Earth at sa ibabaw nito;
- sa hinaharap - survey sa mga pangunahing at reserbang lugar para sa paglapag ng isang manned spacecraft at suporta para sa ekspedisyon sa ilang yugto, lalo na, sa panahon ng landing o sa kaganapan ng isang emergency sa Buwan.
Angkop ba ang Soviet lunar rover upang magsilbing sasakyan para sa isang astronaut? Bilang bahagi ng programa ng manned expedition, pinlano itong lumikha ng naturang makina. Gayunpaman, dahil sa pagsasara ng proyektohindi ito ipinatupad.
Ang Lunokhods ay nagsagawa ng siyentipikong programa upang pag-aralan ang kemikal na komposisyon at pisikal na katangian ng lupa, gayundin ang pag-aaral sa distribusyon at intensity ng X-ray mula sa iba't ibang mapagkukunan ng kalawakan. Para sa lokasyon ng laser mula sa Earth, isang corner reflector na ginawa sa France ang na-install sa mga sasakyan.
Machine control
Ang sistemang nagbibigay ng kontrol sa mga lunar rover ay kinabibilangan ng mga sumusunod na elemento:
- kumplikado ng kagamitan sa mismong unit;
- ground complex NIP-10, na matatagpuan sa Crimea, sa nayon ng Shkolnoye, kung saan matatagpuan ang mga kagamitan sa komunikasyon sa espasyo at isang unit control center na may mga control panel para sa mga miyembro ng crew at isang silid para sa operational telemetry processing.
Sa parehong lugar, malapit sa Simferopol, isang lunodrome ang itinayo - isang lugar ng pagsasanay para sa pagsasanay ng mga tripulante, na inayos na isinasaalang-alang ang data na natanggap mula sa Luna-9 at Luna-13.
Dalawang crew ang nabuo, bawat isa ay may limang tao: commander, navigator, driver, flight engineer at operator ng isang highly directional antenna. Ang ikalabing-isang miyembro ng control group ay ang backup driver at operator.
Wala pang Soviet lunar rover ang nakarating sa malayong bahagi ng Buwan dahil sa mga paghihirap na nauugnay sa organisasyon ng mga komunikasyon at kontrol. Gayundin, ang paglapag ng mga manned ship ay binalak lamang sa nakikitang bahagi.
Lunokhod-0
Sa kabuuan, apat na self-propelled lunar na sasakyan ang ginawa. Ang pinaka una sa kanila ay hindi naabot ang layunin, dahil sa paglulunsad noong Pebrero 19Noong 1969, naganap ang isang pag-crash ng sasakyan sa paglulunsad, na nagtapos sa isang pagsabog sa 53 segundo ng paglipad.
Nakatanggap ng code name na "Lunokhod-0" ang device na nawala sa aksidente.
Lunokhod-1
Ang susunod na probe ng ganitong uri ay inilunsad bilang bahagi ng istasyon ng Luna-17 noong Nobyembre 10, 1970. Noong Nobyembre 17, nakarating siya sa kanlurang rehiyon ng Dagat ng Ulan. Sinimulan ng unang Soviet lunar rover ang trabaho nito sa Buwan pagkatapos umalis sa landing platform ng istasyon.
Ang bigat ng makina ay 756 kg, ang mga sukat ay 4.42 m ang haba (na may bukas na solar panel), 2.15 m ang lapad at 1.92 m ang taas. Kapag gumagalaw, nag-iwan ito ng track na 1.60 m ang lapad. Ang paglipat sa ibabaw ng satellite ay isinagawa sa loob ng 11 lunar na araw. Sa pagsisimula ng gabing naliliwanagan ng buwan, isinara ang takip ng case, at naghintay ang device sa pagsisimula ng araw sa isang nakatigil na estado.
Ilang salita tungkol sa natuklasan ng unang Soviet lunar rover sa Buwan at kung ano ang mga resultang nakamit nito. Nagtrabaho siya ng tatlong beses na mas mahaba kaysa sa binalak - hanggang Setyembre 14, 1971, sinuri ang isang lugar na 80 thousand m 2 at naglakad ng kabuuang 10.54 km. Mahigit sa 20 libong mga larawan sa telebisyon at higit sa 200 mga panorama ng Buwan ang nailipat sa Earth. Ang mga pisikal at mekanikal na pagsubok ng lupa ay isinagawa nang higit sa 500 beses, at ang komposisyon ng kemikal nito ay pinag-aralan sa 25 puntos. Ang lokasyon ng laser gamit ang isang corner reflector, na ginawa ng mga siyentipiko ng Sobyet at French, ay naging posible upang matukoy ang distansya sa satellite ng Earth na may katumpakan na 3 metro.
Lunokhod-2
Paglulunsad ng susunod na istasyon ng seryeng E-8("Luna-21") ay naganap noong Enero 8, 1973. Ang bapor ay ligtas na nakarating sa Sea of Clarity noong 16 Enero. Walang mga pangunahing pagkakaiba mula sa nakaraang Lunokhod-2 probe, ngunit ang ilang mga pagpapabuti ay ginawa sa disenyo nito, na isinasaalang-alang ang mga kagustuhan ng mga driver-operator.
Sa partikular, isang ikatlong navigation camera ang na-install dito sa kasagsagan ng paglaki ng tao, na lubos na pinadali ang kontrol ng makina. Naapektuhan din ng ilang pagbabago ang komposisyon ng instrumento, at ang bigat ng device ay 836 kg na.
Ang mga larawan mula sa Soviet lunar rover number two ay natanggap na sa halagang higit sa 80 libo. Bilang karagdagan, nag-broadcast siya ng 86 na panorama sa telebisyon. Sa mga kondisyon ng medyo mahirap na lupain, ang self-propelled probe ay gumana sa loob ng 5 lunar na araw (4 na buwan), na sumasaklaw sa 39.1 km, pinag-aralan nang detalyado ang lupa at mga rock outcrop ng Buwan. Natukoy na ang distansya sa aming natural na satellite sa pagkakataong ito na may katumpakan na 40 cm.
Sa tanong ng paghahanap ng moon rover
Noong 2010, parehong natuklasan ang unang Soviet lunar rover at ang pangalawa sa mga larawang kuha ng American Lunar Orbital Probe LRO. Kaugnay ng mga kaganapang ito, kumalat ang impormasyon tungkol sa diumano'y "nawala" ng mga siyentipiko ng Sobyet, at ngayon ay "nahanap" na mga aparato. Ang mga espesyalista na nagtrabaho sa lunar program ng USSR ay binibigyang diin na ang mga sasakyan ay hindi kailanman nawala. Ang kanilang mga coordinate ay kilala na may katumpakan na makakamit para sa oras na iyon. Ang Lunokhod 1 ay nakuhanan ng larawan ng crew ng Apollo 15 mula sa mababang orbit, at ang landing site ng Luna 21 ay nakuhanan ng larawan ng mga astronaut ng Apollo 17, bukod pa ritoginamit ang mga larawang ito upang mag-navigate sa pangalawang sasakyan.
Para sa mga larawang kinunan ng istasyon ng LRO, dahil sa kanilang mataas na resolution (0.5 metro bawat pixel), gumanap sila ng malaking papel sa paglilinaw ng mga coordinate ng mga lugar kung saan nanatili ang mga Soviet moon rover magpakailanman, na huminto sa kanilang trabaho. Mahalaga rin ang paglilinaw na ito dahil noong 2005, kaugnay ng paglikha ng isang bagong pinag-isang selenodetic network, na-update ang coordinate binding ng mga detalye ng ibabaw ng satellite ng Earth.
Lunokhod-3
Noong 1977, ang susunod na self-propelled probe ay dapat na mapupunta sa buwan. Itinampok nito ang mga malalaking pagpapabuti sa sistema ng nabigasyon. Gayunpaman, ang ikatlong lunar rover ng Sobyet, na idinisenyo noong 1975, kumpleto sa kagamitan at nasubok, ay hindi kailanman napunta sa Buwan. Sa lahi ng buwan, tulad ng sa iba pang mga programa sa kalawakan, ang unang priyoridad ay ibinigay sa pampulitika at pang-ekonomiya, sa halip na puro siyentipikong motibo. Siyanga pala, ang tunay na pag-unlad ng siyensya at teknolohiya ay karaniwang hindi mapaghihiwalay sa ekonomiya.
Pagkatapos ng 1972, epektibong isinara ng US ang programa nito. Ang huling istasyon ng Sobyet, Luna-24, ay bumisita sa satellite ng Earth noong 1976, na naghahatid ng mga sample ng lupa mula dito. Ano ang nangyari sa huling makina? Ang "Lunokhod-3" ay naganap sa mga eksibit ng NPO Museum. Lavochkin, kung saan siya nananatili hanggang ngayon.
Ang papel ng mga lunar rover sa pagbuo ng astronautics
Dinisenyo ng mga siyentipiko at inhinyero ng Sobyet, ang kauna-unahang mobile probe na kinokontrol mula sa Earth ay isang malaking kontribusyon sa teknolohiyapaglikha ng mga awtomatikong interplanetary station. Ipinakita nila ang malaking potensyal at mga prospect ng mga planetary rover sa paggalugad, at sa hinaharap, marahil, sa paggalugad ng iba pang mga planeta.
Pinatunayan ng Soviet lunar rovers ang pagiging angkop ng naturang mga makina para sa pangmatagalang operasyon, ang kakayahang komprehensibong pag-aralan ang medyo malalaking lugar, hindi tulad ng mga nakatigil na sasakyan. Ngayon ang mga self-propelled probes ay tiyak na isang kinakailangang kasangkapan para sa planetaryong agham. Dapat tandaan na ang "lunar tractors" ay ang mga ninuno ng mga high-tech na unit ngayon na nilagyan ng mga on-board na computer at modernong awtomatikong kagamitan, pati na rin ang mga makina na hindi pa nag-iiwan ng mga track sa ibabaw ng iba pang mga planeta.
